Aikido trainiert man meistens mit einem Partner oder einer Partnerin. Im Training übernehmen alle abwechselnd die Rolle des Angreifers (Uke) und des Verteidigers (Tori).
Aikido-Übungen stellen künstliche Angriffs- und Verteidigungssituationen dar, anhand deren sich die Aikido-Prinzipien gefahrlos üben und erfahren lassen.
In der Übungssituation streben beide Partner danach, sich ganz entspannt zu bewegen. Trotzdem besteht im Zusammenspiel zwischen dem Tori und dem Uke die Ernsthaftigkeit einer echten Kampfsituation. Das Konzept von Angriff und Verteidigung wird im Aikido aufgelöst. Darum gibt es im Aikido keine Wettkämpfe.
Der Tori (der die Technik ausführt) reagiert nicht, sondern agiert, indem er den Uke (der die Technik empfängt) in eine für ihn unvorteilhafte Situation bringt. Der Uke hat die Aufgabe, Fehler im Bewegungsablauf des Tori anzuzeigen.
